Kas teate nendest uutest juhiabisüsteemidest?
Mar 25, 2024
Transporditööstuse tõhususe ja ohutuse suurendamiseks rakendavad paljud sõidukitootjad oma tipptasemel traktorimudelites sõidu väsimuse jälgimise süsteeme. See süsteem tugineb väsimuse märkide tuvastamiseks juhi füsioloogilistele reaktsioonidele. Lihtsamalt öeldes hindab see näoilmete ja sõidu kestuse peente muutuste põhjal, kas juht tunneb väsimust.
Kui väsimussõidu jälgimissüsteem tuvastab juhi väsimuse märke, annab see hoiatuse. See tuletab juhile meelde, et ta peab võimalikult kiiresti leidma ohutu koha, kus saab maha tõmmata ja puhata. Samal ajal saab see autopargi haldajaid teavitada autopargihaldussüsteemi kaudu, võimaldades neil telefoni või sõnumite teel juhiga ühendust võtta ja anda neile korralduse viivitamatult pooleli jätta. Selle süsteemi põhimõte pole keeruline; see koosneb üldiselt kaamerast, mitmest andurist ja juhtplokist.
Sellel süsteemil on ka märkimisväärne eelis: selle võime väsimust ette ennustada. Üksikisikute jaoks on sageli keeruline tuvastada väsimust autojuhtimisel kohe, kui see ilmneb. Kuid peened näoilmed muutuvad juhtide näos, kui nad hakkavad tundma väsimust. Selleks ajaks, kui märkame väsimust või isegi tunneme, et tahame silmad sulgeda, võime olla juba äärmiselt väsinud. Väsimuse jälgimise süsteemide kaasamine võib juhte koheselt teavitada, kui nad tunnevad end väsinuna, vältides potentsiaalselt pöördumatuid õnnetusi.
Maanteel on kõige ettearvamatum ja rahutust tekitavam jalakäijad, kes ootamatult eikuskilt välja paiskuvad. Takistatud nähtavuse tõttu võivad ootamatult sõidukite ette ilmuvad jalakäijad juhtide ebapiisava reaktsiooniaja tõttu kergesti põhjustada tõsiseid õnnetusi.
Sellele olukorrale reageerides on tänapäeval hakatud paljusid raskeveokite mudeleid varustama AEB (Automatic Emergency Braking) funktsiooniga. See funktsioon koosneb kolmest põhimoodulist: vahemaa mõõtmise moodul, pidurdusmoodul ja ECU (elektrooniline juhtseade) juhtmoodul. Kauguse mõõtmise mooduli põhikomponendid hõlmavad millimeeterlaine radarit, jalakäijate tuvastamise tehnoloogiat ja videokaamerasüsteeme.
AEB (automaatne hädapidurdus) süsteem kasutab radarit, et mõõta kaugust eelnenud sõidukist, takistustest või jalakäijatest. Seejärel võrdleb see andmeanalüüsi võimalusi kasutades mõõdetud kaugust hoiatuskauguse ja ohutu kaugusega. Kui vahemaa on hoiatuskaugusest väiksem, palub see juhil viivitamatult pidurdada. Kui tuvastatud vahemaa on ohutust kaugusest väiksem, sekkub AEB-süsteem, mis sunnib sõiduki pardaarvutit kiiresti pidurdama, vähendades või vältides sellega jalakäijate kahjustamist.
Võib öelda, et AEB (Automatic Emergency Braking) süsteemi kasutuselevõtt on keskmise ja väikese kiirusega linnapiirkondades oluliselt vähendanud õnnetusjuhtumeid. Euro-NCAPi 2014. aastal läbi viidud tegelike uuringute kohaselt suutsid AEB-ga varustatud sõidukid (sh sõiduautod) tõhusalt vähendada õnnetuste arvu 27%. See konfiguratsioon on kahtlemata tänapäevaste veoautode usaldusväärne turvaelement.
Kuid praeguste tehnoloogiliste piirangute tõttu ei saa me täielikult loota AEB (Automatic Emergency Braking) süsteemidele. Võttes näiteks Mercedes-Benz ABA 5. põlvkonna Active Brake Assist süsteemi, suudab see maksimaalsel kiirusel 50 km/h sõidukile automaatselt rakendada täispidurdusjõu. Sellest vahemikust kaugemale, kuigi sõiduk suudab rakendada täielikku pidurdusjõudu, võib see siiski jalakäijatele pöördumatut kahju tekitada. Seega, kuigi meie veokid on varustatud AEB aktiivse pidurdusfunktsiooniga, on keeruliste liiklusoludega piirkondades soovitatav sõita aeglaselt.
Lisaks sellele, et LDW (Lane Departure Warning) süsteem on tänapäevaste haagiste standardvarustuses, hoiatab see juhte, kui veok kaldub ettenähtud rajalt või tähistatud sõidumarsruudilt kõrvale ilma suunatuld aktiveerimata. Sellistel juhtudel annab süsteem õigeaegselt hoiatusi helisignaalide või istme vibratsiooni kaudu, ajendades juhti viivitamatult rooli korrigeerima ja sõiduk tagasi ohutule sõidurajale suunama.
Tänapäeval on paljud veoautode tootjad LDW (Lane Departure Warning) süsteemi alusel alustanud traktorite haagiste varustamist sõiduraja hoidmise abisüsteemidega. Selle süsteemi tööloogika ja riistvarakomponendid on väga sarnased LDW süsteemi omadega, mille peamiseks erinevuseks on sõiduraja hoidmise funktsiooni kõrgendatud "proaktiivsus". Mida see tähendab? Kui sõiduraja hoidmise funktsioon on aktiveeritud ja tõstuk sõidab selgelt tähistatud radadel, suudab see sõiduraja piires autonoomselt säilitada oma positsiooni.
Kui sõiduk läheneb rajamärgistele või ületab neid ilma suunatuld aktiveerimata, käivitab see sõidureas hoidmise hoiatusmehhanismi. Sellistel juhtudel korrigeerib pardaarvuti rooli automaatselt läbi roolimehhanismi, et juhtida sõiduk tagasi algsele sõidurajale, takistades sellel jõuliselt sõidurada vahetamast. Enamik praeguseid sõiduraja hoidmise süsteemide mudeleid ei avalda aga rooli korrigeerimisel liigset jõudu. Seega, kui juht soovib jõuliselt sõidurada vahetada ilma suunatuld aktiveerimata, on see võimalik.
Lane Keeping funktsiooni eelised tulevad aga silmanähtavalt esile, eriti väsinud olekus sõites. Kui juht juba minema triivib, muutub sõiduki suuna üle kontrolli kaotamine tõeliseks riskiks. Kui sõidurajahoidmise süsteem on sellistes olukordades aktiivne, võib see aidata sõidusuunda korrigeerida, kui sõiduk läheneb või ületab rajamärgistuse, suunates selle tagasi sõidurajale ja vähendades õnnetuste tõenäosust.
Siiski on oluline märkida, et sõidurea hoidmine ei ole mõeldud käed eemal sõitmiseks ega autonoomseks kasutamiseks; see on mõeldud ainult selleks, et vältida sõiduki kursilt kõrvalekaldumist kriitilistel hetkedel. Me ei tohiks sellele funktsioonile liialt loota. Lisaks sellele on Mercedes-Benz selle probleemi lahendamiseks lisanud oma ADA2 juhiabisüsteemi eraldi häiresüsteemi. Kui juhi käed on rohkem kui 15 sekundit roolilt eemal, annab süsteem pidevalt häiret, kuni juhi käed on tagasi roolil.
Ülalmainitud konfiguratsioonid esindavad "uusi tähti", mis on viimase paari aasta jooksul veotööstuses kasutusele võetud. Iga konfiguratsiooni tegelikest põhimõtetest ja funktsioonidest tulenevalt aitavad need kõik oluliselt kaasa veokijuhtide ohutuse suurendamisele ja transpordi tõhususe parandamisele.




